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技術・コンピュータ

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ルービックキューブを自動で解くレゴブロックの面白ロボットまとめ

ルービックキューブを押さえたり回したりする仕組みが面白いレゴブロックのロボットをまとめて6つご紹介。

ほとんどのロボットは、(1)ルービックキューブを撮影→(2)コンピュータが解くまでの回し方を計算→(3)回していく、という仕組みのようです。コンピュータがどのように計算してるのかも気になるところですが、今回はそういうのは無視して、ロボットの形やキューブを押さえたり回したりする仕組みに着目して面白いのを動画を選んでみました。

[YouTube] Danny’s Mindstorms NXT Rubik Cube Solver

*OLD VERSION* Mindstorms NXT Rubik’s Cube Solver by Daniele Benedettelli

[YouTube] Rubik’s cube solving robot by Ranulf Green

This is a video of a rubik’s cube solving robot. It uses a 2 phase algorithm to find a solution (maximum of 29 moves). The robot is implemented using Lego Mindstorms, Lejos and Java. (Characterised by the familiar Swing interface!). The one difference this robot has too others is that it has been fully documented. Hopefully source code and the report will be avaiable soon!  You can now dowload a copy of the report from:  http://www.comp.leeds.ac.uk/fyproj/reports/0607/Green.pdf

[YouTube] CubeStormer

The Worlds Fastest Lego Mindstorms RCX Speedcubing Robot. Built entirely from lego elements now scanning and solving any 3x3x3 Rubik’s cube combination in under 12 seconds.

[YouTube] Record Breaking Rubik’s Cube Solver

Sub 15 Lego Mindstorms Robot (This does not include the time it takes to scan the cube and calculate the solve)only the time taken to carry out the physical turning of the cube faces!!!!!!(average is less than 15 seconds per cube)

[YouTube] ARM Powered Nokia and LEGO Rubik’s Cube Solver

This Rubik’s Cube solver was designed and programmed using a Nokia N95 mobile phone, a LEGO Mindstorms NXT and lots of yellow LEGO technic pieces!   This is a Java application running on the Nokia N95. This communicates with the NXT using a simple control program via Bluetooth. The embedded camera in the N95 is used to capture an image of each face of the cube. The application then processes these images to determine the colour of each piece of the cube. Then the solution is worked out in a couple of seconds resulting in a sequence of approximately 30 moves. The N95 then transmits these moves one at a time to the NXT to solve the puzzle. This normally takes 3-4 minutes in real-time.

[YouTube] ARM Powered Nokia/LEGO Speedcuber

Not just another LEGO/Nokia Rubik’s cube solver! This one has more ARM’s!…

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2010年02月16日

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