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粉体の”ジャミング転移現象”を用いて、電気掃除機とコーヒーかすを材料に指がないのに何でもつかむことができ、操作できる球状の装置をアメリカの研究チームが開発したそうです。

[YouTube] ugripper_pnas2_s.wmv

“ジャミング転移現象”とは、粉体の密度が低い状態では粉体が液体に似た性質（乾いた砂がバケツから流れるようにこぼれる性質）を持つのに対し、密度がある値を超えて高くなると粉体が固体に似た性質（砂のお城のように同じ状態を保つ性質）を持つ現象とのこと。

参考サイト：何でもつかめて操作できる、新発想のロボット(動画) | WIRED VISION

何かを持ち上げるときには、ゆるく詰めたコーヒーかすの袋が対象物に密着する。その後、粒子間に存在する空気を電気掃除機で吸い取ると、袋が固くなり、対象物の輪郭に沿った形の強力な万力のようになって固定される。開始時の袋の体積を、わずかに――全体の1％未満――減らすだけで、対象物を十分に固定できることを研究チームは確認している。

動画にあるシンプルなロボットは、コーヒーかすと電気掃除機で作られているが、コーヒーかすに限らず、クスクス[小麦粉から作る粒状の粉食]や砂といった他の粒子も利用できる


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この記事についてのご意見、ご感想、補足、ツッコミ等はこちら！

  1. No.3307：通りすがりの名無しさん　2010年10月28日 13:01
    片栗粉溶液の上を歩けるのと同じ原理か
    上下逆にしたんだな

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  2. No.3308：通りすがりの名無しさん　2010年10月28日 13:36
    是非ともリスペクトを込めてドラ焼きをつかんでみてほしかった
    日本の研究者ならやってくれたんだろうけどな

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  3. No.3310：通りすがりの名無しさん　2010年10月28日 15:29
    まさしくドラえもん

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  4. No.3312：通りすがりの名無しさん　2010年10月28日 15:54
    軽いものだけかと思ったらサスペンション持った動画にワロタ

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  5. No.3319：名無しさん　2010年10月28日 20:33
    なんか卑猥だ

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  6. No.3339：通りすがりの名無しさん　2010年10月29日 07:05
    折り紙を折ることができたら、ドラえもんの手

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  7. No.3345：通りすがりの名無しさん　2010年10月29日 13:35
    でもドラえもんってテキオー灯とかの銃の引き金も使えてなかったっけ

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  8. No.3368：通りすがりの名無しさん　2010年10月30日 00:48
    ぜひどら焼きもつかんでみてください

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  9. No.3940：通りすがりの名無しさん　2010年11月19日 01:19
    これはすごいですね！！
    是非活用して欲しいです！！

    （※ちなみにドラえもんの手には指が一応５本あります。ドラえもんの道具の中にある「スーパー手袋」をつけたときに指があるのを確認しました。）

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