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技術・コンピュータ

人間の容姿・動きを細部まで再現した人間型ロボット「Geminoid」

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まぶたの動き、肩の上がり下がりなど人間の容姿・動きを細部まで再現した人間型ロボット「Geminoid（ジェミノイド）」の最新型「Geminoid-DK」の動画をご紹介。

大阪大学教授で知能情報学専門の石黒 浩（いしぐろ ひろし）さんが開発を手がけ、ロボットのモデルはデンマーク／オールボルグ大学のヘンリク・シャルフ准教授とのこと。

[YouTube] Geminoid test – see photos at http://www.miniurl.com/95654

First test of the Geminoid DK. See more at http://www.miniurl.com/95654  The nearly completed geminoid (twin robot) is operated by a human for the first time. Movements of the operator is reproduced in the robot.

[YouTube] Geminoid-DK first smile

This is from the first test of the Geminoid. The first hint of a smile triggers immediate response. The people laughing in the background are the designers, who at this point have worked on the robot for months, and here see it operated for the first time.

[YouTube] Geminoid-DK breathing scheme

from the first testing of the Geminoid system. The breathing shown here is somewhat exagerated.  Se pictures from the making of the Geminoid at http://www.facebook.com/pages/Geminoid/165003313547811

[YouTube] Geminoid DK Mechanical Test

Mechnical test of Geminoid DK  Still pretty far from the end result, but interesting nonetheless.

下の動画は左から順に「ジェミノイド F」とその匿名モデルさん、「ジェミノイド HI-1」と石黒先生、「ジェミノイド DK」とシャルフ先生。女性型アンドロイドである「ジェミノイド F」では海外受けを狙ってロシア人クォーターを選んだとのこと。

[YouTube] Geminoid Summit

Meeting of 3 Geminoids at ATR in March 2011. A landmark in a Android Science.

「ジェミノイド HI-1」は「H-1」や「HL-1」と書かれてるところもありましたが、多分、Hiroshi IshiguroのイニシャルをとってHIなんじゃないかと思います。「F」はFemaleで、「DK」はデンマークでしょうか。

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